STS10K 微(wēi)機控制電子(zi)萬能試驗機(ji)
一、設備(bèi)型号、名稱
STS10K 微機控制(zhì)電子萬能試(shì)驗機
二(èr)、設備用途
本機用于(yu)金屬及非金(jīn)屬（含複合材(cai)料）的拉伸、壓(yā)縮、彎👣曲、剪切(qie)、剝離、撕裂、保載、松弛(chí)、往複等項的(de)靜力學性能(néng)測試分析研(yan)究，可自動求(qiú)取 ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5 、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E 等試(shì)驗參數，并可(kě)根據 GB、ISO、DIN、ASTM、JIS 等(děng)國内、國際相(xiang)關标準進行(háng)試驗和提供(gong)數據。
三(san)、主要技術參(can)數
1.最大試(shì)驗力10KN
2.準确度等級(ji)0.5 級
3.試(shì)驗力測量範(fan)圍0.2%～100%FS（滿量(liang)程）
4.試驗力(li)示值誤差示值的 0.5%以(yi)内
5.試驗力(lì)分辨率最大試驗力(li)的±1/300000 全程不分(fèn)檔，且全程分辨率不(bu)變
6.變形測(cè)量範圍0.2%～100%FS
7.變形示值(zhí)誤差示(shi)值的±0.5%以内
8.變形分辨率(lǜ)最大變(bian)形的 1/200000/最高可(ke)達 1/300000
9.位移示(shi)值誤差示值的±0.5%以内(nèi)
10.位移分辨(bian)率0.001mm
11.力(li)控速率調節(jiē)範圍0.005～5%FS/s
12.力控速率控(kong)制精度
速率＜0.05%FS/s 時，爲設(she)定值的±2%以内(nèi)
速率≥0.05%FS/s 時(shi)，爲設定值的(de)±0.5%以内
13.變形(xíng)速率調節範(fan)圍0.005～5%FS/s
14.變(biàn)形速率控制(zhì)精度
速(su)率＜0.05%FS/s 時，爲設定(ding)值的±2%以内
速率≥0.05%FS/s 時，爲(wei)設定值的±0.5%以(yi)内
15.位移速(sù)率調節範圍(wéi)0.001～500mm/min
16.位移(yí)速率控制精(jīng)度
速率(lǜ)＜0.5mm/min 時，爲設定值(zhí)的±1%以内
速率≥0.5mm/min 時，爲設(she)定值的±0.2%以内(nèi)
17.有效拉伸(shen)行程700mm（可(kě)根據用戶需(xu)求定做）
18.有(yǒu)效壓縮行程(cheng)700mm（可根據(jù)用戶需求定(dìng)做）
19.有效試(shì)驗寬度400mm
20.主機外形(xíng)尺寸750*520*1740mm（可(ke)訂制尺寸）
21.主機重量約 290Kg
22.電源(yuán)220V，50Hz，1.5kW
四(sì)、性能特點
（一）機械工(gōng)藝結構：
主機架主要(yao)由底座、四根(gen)立柱和兩根(gen)精密滾珠絲(sī)杠構成☂️大門(mén)式落地框架(jià)結構；傳
動加載系統(tong)采用交流伺(sì)服電機及同(tóng)步齒形帶減(jiǎn)速裝置👉，帶動(dong)高精密滾珠(zhū)絲杠轉動，再(zai)
驅動移(yi)動橫梁實現(xiàn)加載。本機造(zào)型美觀，穩定(ding)性好，剛性☔大(da)，控制精度高(gao)，工作效率
高，噪音低(dī)，節能環保。
（二）控制及(ji)測量系統：
本機采用(yong)*的 Test4.0 全數字閉(bi)環控制系統(tǒng)進行控制及(jí)測👅量❄️，采用電(diàn)腦進行試
驗過程及(ji)試驗曲線的(de)動态顯示，并(bing)進行數據處(chu)理。試驗結束(shù)後可通過圖(tú)形處理模塊(kuai)對
曲線(xiàn)放大進行數(shu)據再分析編(biān)輯，性能達到(dào)優質水平。
1.實現專用(yong)的位移、變形(xíng)、速度閉環控(kòng)制：試驗(yàn)過程中，可靈(líng)活更改試驗(yàn)速度及試驗(yan)
方法，以(yi)使試驗方案(an)更加靈活、更(gèng)加充實；
2.多層保護：具有軟件(jiàn)和硬件兩級(jí)保護功能，可(ke)實現對試驗(yan)機的過載、過(guo)♌流、過壓、
欠壓、過速、限(xian)位等多種安(ān)全保護方式(shi)；
3.3 路(lù)高速 24 位 A/D 轉換(huàn)通道，有效碼(mǎ)值分辨率最(zui)高可達±30 萬分(fèn)之一，實現♊了(le)内
外不(bú)分檔，且全程(chéng)分辨率不變(bian)；
4.采(cǎi)用 USB 或串口通(tong)訊，數據傳輸(shu)穩定可靠，抗(kang)幹擾能力強(qiang)；
5.采(cai)用 3 路脈沖信(xìn)号捕獲通道(dao)（3 路脈沖信号(hao)分别爲 1 路位(wèi)🔞移和 2 路大變(bian)形信号），
并且采用目(mu)前*的四倍頻(pín)技術，使有效(xiào)脈沖數量放(fang)大四倍，大大(dà)提高了信号(hào)的分
辨(biàn)率，最高捕獲(huò)頻率爲 5MHz；
6.一路伺(si)服電機數字(zì)驅動信号，PWM 輸(shu)出的最高頻(pin)率爲 5MHz，低爲 0.01Hz。
※控制及測(ce)量系統的技(jì)術優勢：
1.Test4.0 全數字閉環(huán)控制系統
Test4.0 全數字閉(bi)環控制系統(tong)是我公司最(zuì)新研發的新(xin)一代試驗機(ji)專業控制系(xì)統，
它采(cai)用了當前*的(de)伺服電機專(zhuan)業控制芯片(pian)和多通道♻️數(shu)據采集📧處理(li)模塊，保證
了系統采(cai)樣的一緻性(xing)和高速有效(xiào)的控制功能(neng)，确保了系🍓統(tong)的*性。系統設(shè)計上盡量
使用硬件(jiàn)模塊，保證了(le)産品的穩定(ding)可靠。
2.高(gao)效專業的控(kong)制平台
Test4.0 是專用于自(zi)動控制的 IC，内(nèi)部是 DSP+MCU 的組合(he)。它集成了 DSP 運(yun)算速
度(du)快和 MCU 對 I/O 口控(kòng)制能力強的(de)優點，其整體(tǐ)性能明顯優(yōu)于單純🏃🏻♂️的 DSP 或(huo) 32 位單
片(pian)機。其内部集(jí)成了硬件的(de)電機控制所(suo)需模塊，例如(rú)🙇♀️：PWM，QEI 等。使系統🌏的(de)關鍵性
能*由硬件模(mó)塊保證，保證(zhèng)了系統的安(an)全平穩運行(hang)。
3.以硬件(jiàn)爲基礎的并(bing)行采樣模式(shì)
本系統(tǒng)的另一亮點(diǎn)是采用了專(zhuan)用 ASIC 芯片。通過(guo) ASIC 芯片📧可對🏃♀️試(shi)驗機各傳感(gǎn)器
信号(hào)實現同步采(cai)集，使我們在(zai)國内實現真(zhen)正以硬件爲(wèi)基礎👅的并行(háng)采樣模式，避(bi)免
了以(yǐ)往對各傳感(gan)器通道分時(shi)采樣造成的(de)載荷和變形(xing)不🌈同步的問(wen)題。
4.位置(zhì)脈沖信号硬(yìng)件濾波功能(néng)
光電編(biān)碼器位置捕(bǔ)獲模塊采用(yòng)專用硬件模(mo)塊，内😘置 24 級濾(lǜ)波器，對采集(jí)的脈沖
信号進行整(zheng)形濾波，避免(miǎn)了位置脈沖(chong)捕獲系統因(yīn)幹擾脈沖㊙️的(de)出現而造成(chéng)錯誤計數，更(gèng)
有效的(de)保證了位置(zhi)精度，使位置(zhi)脈沖捕獲系(xi)統能🎯穩定可(kě)靠🧑🏽🤝🧑🏻的工作。
5.控制功能(néng)底層實現
專用 ASIC 芯片(pian)分擔了采樣(yang)、狀态監控等(deng)一系列外圍(wéi)工作，而通訊(xun)等相關工作(zuò)由
内部(bu)硬件模塊實(shi)現，所以 DSC 更能(neng)專注于控制(zhi) PID 計算等主體(tǐ)工🆚作，不僅更(gèng)加可靠，
而且控制的(de)響應速度更(geng)快，從而使我(wo)們的系統由(yóu)控💘制闆最底(di)層運算就完(wán)成了 PID 調整
與控制輸(shū)出，真正實現(xian)了閉環控制(zhì)在系統底層(ceng)完成。
※Test4.0 軟(ruan)件的性能特(tè)點：
用戶(hu)界面支持 Windows 98、Windows Me、Windows XP，實(shí)時曲線顯示(shì)及處理，圖
形圖像化(hua)，軟件結構模(mo)塊化，數據的(de)存儲和處理(li)基于 MS-ACCESS 數♉據庫(ku)，便于與
OFFICE 等辦公軟件(jiàn)連接。
1.用(yong)戶權限分級(ji)管理模式
用戶登陸(lu)後，系統根據(ju)其權限開放(fang)相應的操作(zuò)功能模塊。超(chao)🚩級✊管理員具(jù)有最高權
限，可進行(háng)用戶權限管(guǎn)理，給不同操(cao)作員授權不(bú)同的操🚶作模(mó)塊🐅。
2.擁有(you)強大的試驗(yàn)管理功能，試(shì)驗單位可根(gēn)據需求任🐅意(yi)設定🧑🏽🤝🧑🏻。
可(ke)根據不同的(de)标準編輯相(xiàng)應的試驗方(fāng)案，試驗時隻(zhi)要選擇相應(yīng)的試驗方案(an)，即可
根(gen)據标準要求(qiú)完成試驗，并(bìng)輸出滿足标(biao)準要求的試(shì)驗報告👄。試驗(yan)過程及設備(bèi)狀态實時
顯示，如：設(shè)備運行狀态(tài)、程序控制運(yun)行步驟、引伸(shen)計是否切💃🏻換(huàn)完🈲成等。
3.強大的曲線(xian)分析功能
可選擇負(fù)荷-變形、負荷(he)-時間等多種(zhǒng)曲線，實時顯(xian)示🧡其中一種(zhǒng)或🛀多種。同組(zǔ)試樣
的(de)曲線可使用(yong)不同顔色叠(dié)加對比，遍曆(li)曲線，試驗曲(qǔ)線上的㊙️任意(yi)段可進行局(ju)部放大分
析，并且支(zhi)持在試驗曲(qu)線上顯示和(hé)标注各特征(zheng)點，還可以在(zai)曲線上自動(dòng)或手動取點(dian)進
行對(duì)比分析，标注(zhù)了特征點的(de)曲線亦可以(yi)在試驗報告(gào)中🌈打🏃♀️印輸出(chu)。
4.試驗數(shu)據自動存儲(chǔ)，避免因意外(wai)造成的試驗(yan)數據㊙️丢⭐失。
具有試驗(yan)數據模糊查(cha)詢功能，可根(gēn)據不同的條(tiáo)件快速查找(zhao)🔞所🈚完成的試(shi)驗數據和結(jie)
果，實現(xian)試驗結果再(zai)現，還可将不(bú)同時間或批(pi)次進行的同(tóng)一試驗方案(àn)的數據合并(bìng)打開，
進(jin)行對比分析(xi)。數據備份功(gōng)能還可将之(zhi)前存儲的數(shù)據另行保存(cún)和查看。
5.MS-ACCESS 數據庫保存(cun)格式與軟件(jiàn)的擴展能力(lì)
Test4.0 軟件的(de)核心是基于(yú) MS-ACCESS 數據庫，可與(yǔ) Office 辦公軟件接(jie)口，将報
告存儲爲 WORD 格(ge)式或 EXCEL 格式；另(ling)外使原始數(shu)據得以開放(fang)，用戶可👨❤️👨通🌈過(guo)💃數據庫查
閱原始數(shu)據，便于材料(liào)研究，充分發(fā)揮測量數據(ju)的效🧑🏾🤝🧑🏼能🧡。
6.另加引(yin)伸計可自動(dong)求取 ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、
E 等(děng)試驗參數，參(cān)數可自由設(she)定，并能打印(yìn)所作的圖形(xing)。
7.可設定(dìng)屈服後去掉(diao)引伸計功能(néng)
Test4.0 軟件自(zì)動判斷，在試(shi)樣屈服結束(shù)後将變形切(qie)換爲💚位💯移采(cai)集，并在信息(xi)欄
中提(ti)醒用戶“變形(xing)切換結束，可(ke)以去掉引伸(shen)計"。
8.自動(dong)返回：移(yi)動橫梁可自(zì)動返回試驗(yan)初始位置。
9.自動校準(zhun)：負荷、伸(shen)長可按所加(jia)标準值自動(dong)标定。
10.量(liang)程模式：全量(liang)程不分檔
1）模塊單元(yuan)：多種附件靈(líng)活互換，模塊(kuai)化的電氣硬(yìng)件便🌈于功🌈能(neng)擴展和維修(xiu)；
2）自動切(qie)換：試驗過程(cheng)中顯示曲線(xiàn)根據試驗力(li)和變形量大(dà)📞小自動變換(huan)量程。
五(wǔ)、設備配置
設備配置(zhì)名稱
1.主機(jī) 10KN 雙臂結構一台
2.機(ji)架一套(tao)
3.滾珠絲杠(gang)：高精密、無間(jian)隙兩根(gēn)
4.伺服電機(ji)和伺服調速(sù)系統一(yī)套
5.控制及(ji)測量系統一套
6.同(tóng)步齒形帶一套
7.負(fu)荷傳感器 10KN一隻
8.全(quán)數字閉環控(kong)制及測量系(xi)統一套(tào)
8.1負(fù)荷測量系統(tǒng)
8.2位(wèi)移測量系統(tong)
8.3變(biàn)形測量系統(tǒng)
9.軟件一套
10.全智(zhi)能手控盒一個
11.商(shang)用電腦一台
A4 惠普(pu)商用打印機(ji)一台
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